あとから動的に変えるなら
http://googlemaps.googlermania.com/google_maps_api_v3/ja/map_example_zoom_limited.html

最初の読み込みの時の設定するなら
http://phpjavascriptroom.com/?t=ajax&p=googlemapsapiv3

[2013.08.06 added]
ジオコーディング利用時のlatlngの設定に注意！
ジオコーディングで帰ってくるlatlngの変数名は定期的に変わる
http://d.hatena.ne.jp/nago75/20110203/1296763001