実は詳細よく知らないよねってことでデザイナーさんからもらったURLまとめ
マトメ記事
http://allabout.co.jp/gm/gc/390854/

わしゃ基本は16×16サイズだけでいいと思うんですが（よく知らないからか）

「16×16」、「24×24」、「32×32」、「64×64」の4種類のサイズがおさめられたicoファイルを生成
http://www.xiconeditor.com/